写之前不能不再吐槽下自己反复造轮子。。
新买了一个台式机,就想着把自己的东西都干净的转移过来,每次都配置安装些必须的软件花好长时间, 这次还是安装opengazer,比意向中安装要顺利了许多。。难道是换了64位机?
- 准备环境
因为安装后面要用到vxl,而vxl会生成libmpeg2-4的文件,所以一开始要卸掉libmpeg2-4
1 | sudo apt-get remove libmpeg2-4 |
之后安装些必备的包
1 | sudo apt-get install libcv-dev libhighgui-dev libcvaux-dev libgtkmm-2.4-dev libcairomm-1.0-dev libboost-dev |
- 下载vxl-1.14.0
官网上写的是1.8,一些博文也是建议使用低版本的vxl,但此次安装使用的1.14,也安装通过了。
vxl的安装比较另类点,要自己手工配置build文件夹,我的如下(vxl-src:/home/ikumo/vxl-1.14.0)
1 | mkdir /home/ikumo/vxl-1.14-build |
ccmake
需要cmake-gui,如果没有的话也可以用cmake -i
, 选项里enable SHARED_LIBS
,配置通过后generate
,之后make
, sudo make install
就可以了。
以往每次make
的时候报许多错,头疼的要命,这次只有一两个不疼不痒,没记住什么错根本就。。
- 下载opengazer
下载解压git initial,编辑它的Makefile
文件,将VXLDIR
改成vxl路径,如/home/ikumo/vxl-1.14-build/
,连接必须的动态库到/usr/local/include
里面去
1 | cd /usr/local/include |
之后进入opengazer执行make
,一般中间会蹦出一个exception的错误,根据提示找到源代码里的文件将其改成std::exception
就可以编译通过。
- 运行
make通过生成了可以执行的opengazer,执行起来却报错:无法找到shared object, 一般是因为环境变量没有VXL LIB的信息,export一下即可
1 | export VXLDIR=/usr/local/include/vxl |
到这里 应该就没什么大问题了